回轉(zhuǎn)驅(qū)動（回轉(zhuǎn)減速機(jī)）的定義

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。

  根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的變速傳動形式區(qū)分，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動（回轉(zhuǎn)減速機(jī)）的技術(shù)含量（全周回轉(zhuǎn)傳動技術(shù)介紹）

  根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動副機(jī)構(gòu)的開放性區(qū)分，可將回轉(zhuǎn)驅(qū)動分為開式和閉式，通常開式結(jié)構(gòu)多用于環(huán)境過于惡劣，維護(hù)和保養(yǎng)周期短的應(yīng)用場合，開式的結(jié)構(gòu)更便于機(jī)件的檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，也更方便更換。而在環(huán)境狀況變化不大、中等以下環(huán)境污濁水平以下的場合，閉式結(jié)構(gòu)能提供更長的維修生命周期。如前述，回轉(zhuǎn)驅(qū)動是一種高集成性全周回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，它的特點還不止如此，最大與最小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動可驅(qū)動的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯(lián)傳動連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個機(jī)械裝備的也得以縮小。另外，無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動由于主、從動零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實現(xiàn)大傳動比的傳動，這也是很多其他種類的變速傳動機(jī)構(gòu)所不容易做到的。由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，從而大幅度提高勞動生產(chǎn)率。蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時，也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省去減速機(jī)部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。

常用的國標(biāo)型號SE系列與WEA系列，具體型號有SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25、WEA9、WEA12、WEA14、WEA17、WEA21、WEA25等 。

代號解釋：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞開型回轉(zhuǎn)驅(qū)動， SE 圍欄型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

XX – 產(chǎn)品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉(zhuǎn)支承滾道中心距。

XX（S）- XX 減速比 S 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火,無–表示回轉(zhuǎn)支承齒部淬火。

2H- 2 表示雙蝸桿驅(qū)動，無-表示單蝸桿驅(qū)；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。

B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達(dá)或電機(jī)安裝方向：右側(cè)或左側(cè)。

XXX （E）– 電機(jī)、液壓馬達(dá)規(guī)格，E-表示電機(jī)帶內(nèi)置編碼器，無-表示電機(jī)無內(nèi)置編碼器。

XXX- 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置最終輸出轉(zhuǎn)速，如：001、010、100 分別為實際輸出轉(zhuǎn)速的100倍表示方式,即實際輸出轉(zhuǎn)速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側(cè)安裝， 直流 24V 電機(jī)無內(nèi)置編碼器，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置最終輸出轉(zhuǎn)速 0.1rpm,A 版本號。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動（回轉(zhuǎn)減速機(jī)）的應(yīng)用領(lǐng)域

回轉(zhuǎn)驅(qū)動可用于任何需要全周回轉(zhuǎn)同時又有變速要求的場合，當(dāng)需要實現(xiàn)較大

扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊一體性要求較高的機(jī)構(gòu)選型時，回轉(zhuǎn)驅(qū)動是最佳的解決方案。

比較常見的應(yīng)用場合一般是工程和建筑機(jī)械的全周回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及太陽能、風(fēng)能和各種長期運轉(zhuǎn)的自動跟蹤機(jī)械方面，由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。

雙正生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動情況介紹

江蘇雙正機(jī)械是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造為一體的回轉(zhuǎn)驅(qū)動生產(chǎn)廠家，與各大自動化設(shè)備公司，旋轉(zhuǎn)臺設(shè)計公司、工業(yè)設(shè)備公司、工程機(jī)械集團(tuán)等有著緊密性的合作，運用廣泛。我公司有專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)，可以協(xié)助您進(jìn)行計算、選型。江蘇雙正因為專業(yè)、所以才高端！